- Rotativos. Son los motores, que producen el giro de un eje.
- Alternativos. Son los cilindros de simple efectos y de doble efecto.
- En el cilindro de simple efecto, el aire introducido desplaza el pistón y el vástago con un movimiento lineal y produce una acción. El retroceso del pistón a la posición inicial se realiza mediante un muelle.
- En el cilindro de doble efecto, el aire provoca tanto el avance como el retroceso del pistón y genera una acción en ambos sentidos.
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